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    小米自動駕駛測試車首曝!搭載360度環視激光雷達

    發布時間:2022-07-11

    2021年3月,小米宣布進軍智能電動汽車業務,彼時,小米CEO雷軍放話,“這是我人生最后一次重大創業項目。我愿意押上人生全部的聲譽,親自帶隊,為小米汽車而戰”。按照計劃,小米首款車預計在2024年上半年正式量產。從宣布造車至今已有1年多的時間,小米造車進展如何?

    近日,汽車博主@德鹵愛開車 曝光了一張疑似小米自動駕駛測試車輛的照片,從照片來看,一輛藍色的“小米自動駕駛測試”車正停在路邊疑似進行路測。


    從車身造型來看,測試車酷似比亞迪漢,車頂處應該是加裝了激光雷達和巨大的測試設備的固定裝置,從現場圖片中可以看出工作人員正在進行調試。

    另外,從車身下面的噴涂字體可以發現,小米智能駕駛系統可能會命名為“XIAOMI PILOT”,并且將沿用激光雷達掃描技術。

    從曝光的測試車照片還可以清晰看到小米測試車上方的激光雷達,根據激光雷達的外觀形態,以及之前了解到的與小米合作的激光雷達供應商,大致可以判斷出這是來自禾賽科技的Pandar128激光雷達,Pandar128具備車規級可量產的設計。

    Pandar128是目前市場上可買到的唯一一款10Hz對應水平角分辨率做到0.1的360度環視激光雷達,也是唯一一款單回波最大點頻超過3.4M點 / 秒的360度環視激光雷達。

    在測試車其他照片中,還可以看到后備箱為測試的儀器和一些數據采集設備,以及大量線束和設備,可見其收集數據量以及運算量之大,車頂和車前邊中網的位置都有很多的攝像頭,看起來還是很專業。


    據了解,小米在車輛定位、導航、巡航、雷達等方面不斷布局,已經公布了包括"圖像處理方法和裝置、車輛、可讀存儲介質"等多項自動駕駛領域相關專利。

    今年6月,小米申請的“自動超車方法、裝置、車輛、存儲介質及芯片”專利公布,在超車決策結果小于預設決策閾值的情況下,可根據車速確定車輛的超車變道軌跡,基于超車變道軌跡,控制車輛執行超車。

    據此前小米介紹,小米汽車業務首期投資100億,預計未來10年投資100億美元。

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